自适应速度控制在张力卷取机中的应用

下载该文档文档格式：PDF 更新时间：2011-12-25 下载次数：0 点击次数：1

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自适应速度控制在张力卷取机中的应用

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制"研究和应用的发展与深入$为张力卷取过程中的速度控制提供了新的方法和途径’$$!(< 自适应控制能够根据被控对象参数的变化自动调节控制器的参数$使系统达到最优<自适应控制系统一般具有以下三种特征# !’"在线辨识<在线辨识的目的是为了不断地获取系统!被控制对象"的结构和参数$通过对获取的信息的处理$得到系统的状态< !$"自适应决策<自适应决策是根据在线辨识所获取的系统状态以及系统要求的准则作出决策$ 决策的核心是自适应控制算法$通过其计算得到自适应调节器的参数值<自适应决策体现系统的控制规律< !!"性能指标控制<通过在线辨识和自适应控制算法的计算得出的自适应控制器的参数$必须通过某一标准来不断进行修正$调节自适应控制的参数$使系统达到预定的性能指标< 自适应控制系统的类型一般被分为自校正控制系统!H,23@90)+)*P/)9-/2$HDP"&模型参考自适应控制系统!]/L,2K,3,-,)?,EL1N9+7,P/)9-/2$ ]KEP"&增益自适应系统&直接优化目标函数自万方数据

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武汉大学学报!工学版" $%%& 适应控制系统<增益自适应系统的核心为增益自调度 \GU 控制器#其不仅具有自动辨识被控过程参数$自动整定控制器参数$能够适应被控过程参数的变化等一系列优点#而且具有常规 \GU 控制器结构简单$鲁棒性好$可靠性高的优点#为广大工程人员所熟悉<根据张力卷取过程的特点#我们将其速度调节器设计为增益自调度 \GU调节器< ’ 张力卷取机的增益自调度速度调节器图’为双闭环调速系统结构框图#可以看出# 传动电机的机电时间常数 C2 在电流环外#在进行电流环设计时可不考虑机电时间参数C2 变化带来的影响"电流环按照典型G型系统进行设计#电流调节器的参数整定要能保证系统启动电流的超调量不超过&<!b#并且使电机以能承受的最大的启动电流启动#使系统有良好的快速性<电流环被校正为典型的G型结构 7%&+!C+_’"’的形式#当转