自适应速度控制在张力卷取机中的应用

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自适应速度控制在张力卷取机中的应用

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第!"卷　第#期 $%%&年’%月武汉大学学报!工学版" ()*+),,-+)*./0-)12/34051)6)+7,-8+9: ;/2<!"=/<# >?9<$%%& 收稿日期#$%%&@%A@$$ 作者简介#黄波!’BA!@"$男$湖北人$在职博士生$教授级高级工程师$主要从事冶金过程自动化研究< 文章编号#’A"’@CC&&!$%%&"%#@’%’@%& 自适应速度控制在张力卷取机中的应用黄波’$周洪$$漆全$ !’<武汉大学计算机学院$湖北　武汉 &!%%"$%$<武汉大学动力与机械学院$湖北　武汉 &!%%"$" 摘要#对张力卷取机中的自适应速度控制问题进行了研究$利用西门子公司的张力卷取控制工艺板$将研究的结果应用到了武钢推拉式酸洗线的张力卷取机中$使卷取机在加速减速过程具有良好的张力$取得了良好的效果< 关键词#自适应%速度控制%张力卷取中图分类号#D\$"! 文献标识码#E 5##+&1*)&/(/2*:*#)&,$-#$$:1/()%/+)/)$(-&/(1/&+$% M6E=ZJ/’$aM>6 M/)*$$IGI01)$ !’<H?5//2/3P/RN09,-()*+),,-+)*$4051)6)+7,-8+9:$4051)&!%%"$$P5+)1% $<H?5//2/3\/O,-1)L ],?51)+?12()*+),,-+)*$4051)6)+7,-8+9:$4051)&!%%"$$P5+)1" 56-)%*1)#D5,N-/T2,R/31L1N9+7,8N,,L?/)9-/23/-21-*,@8?12,9,)8+/)?/+2,-518T,,)-,8,1-?5,L<D5, -,8,1-?5-,8029518T,,)1NN2+,L9/95,9,)8+/)?/+2,-3/-1N085@1)L@N022N+?V2+)*2+),+) 4051)G-/)1)L H9,,2Z-/0NP/RN1):O+9508,/395,?/)9-/2T/1-L3/-9,)8+/)?/+2,-/3H+,R,)8<G9R1V,8951995,?/+2,- 517,N,-3,?99,)8+/)+)95,N-/?,88/31??,2,-19+)*1)LL,?,2,-19+)*<E)L+9+8,33,?9+7,+)/N,-19+/)< 7$89/%:-#1L1N9+7,%8N,,L?/)9-/2%9,)8+/)?/+2,- 设计电气传动系统速度调节器时$往往认为被控对象的参数是恒定不变的<但在张力卷取过程中$随着带钢被卷绕在卷筒上$卷筒的转动惯量在不断地增大$满卷时的钢卷的转动惯量折算到传动电机轴上的值是进行调节器参数整定时的!倍以上<此时电机的机电时间常数 C2 变化很大$被控系统是一个时变系统$而常规设计的调节器参数并不随着系统参数的改变而改变$故随着被控对象参数的改变$原设计指标不可能达到$主要表现在张力&电机速度的稳定时间变长’’(<现代智能控制理论!自适应控制&智能控制&模糊控制和神经网络控

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