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  • 基于均值漂移的粒子滤波算法设计及其在导航数据处理中的应用

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    将均值漂移思想融合到粒子滤波算法的重要性采样过程中，对粒子集进行确定性搜索，使... EKFMS三种非线性滤波算法在Matlab6.5下进行仿真，时间为100s。MS算法中采用高...

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