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  • Unscented Kalman 滤波的流量测量研究

    免费下载 下载该文档 文档格式：PDF   更新时间：2011-06-25   下载次数：0   点击次数：1

    y的均值和协方差可以通过以下公式获得：yi = f （χi） (i = 0,1, 2n)yˉ = ai = 02nW ... 然后在Matlab环境下，用UKF滤波算法来处理混合信号。表1所示是状态向量 x k =[A0...

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