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    中国工控信息网 www.7613.com 收录 利用三菱 PLC 实现对印刷机的精确控制 菱电自动化有限公司 印刷机的一套电气设计属于系统设计,包括硬件,软件设计,涵盖范围较广。使用三菱的一套控制 系统,感觉可靠,方便,在机器批量生产过程中,没有发现大问题。 1 引言 近年来,随着我国自动化技术的提高,工厂自动化也上了一个新台阶。PLC 作为一个新兴的工 业控制器,以其体积小,功能齐全,价格低廉,可靠性高等方面具有独特的优点,在各个领域获得了 广泛应用。 作为国内最大的印刷机生产厂家---北人集团公司,为了使产品性能稳定,易于维护,我们采用了 以 PLC 为主控器的控制方案。由于双色印刷机要求易于操作,精度高,故其输入,输出点较多, 因此采用了双机通讯。上位机采用三菱 FX2N-80MR+32EX+4D/A,主要负责主传动的控制,各机 组离合压的控制,以及气泵,气阀的控制等。下位机采用三菱 FX2N-64MR+4A/D,主要负责水辊电 机的控制,主传动的调速输出,调版电机数据采集等。同时选用了一台三菱 5.7 寸触摸屏,主要负 责水辊电机速度显示,调版显示,以及整机故障显示等。本系统运行可靠,维护方便,操作简便直 观,大大提高了胶印机的档次,受到用户好评。 2 系统结构 本系统结构图如下: 其中,上位机与下位机采用了 RS485 通讯,通讯方便,可靠。对多色机而言,安全因素很重要。 在设计中,每个机组既要考虑到安全控制,其中包括本位机组的急停,安全按钮;还要考虑方便操 作,包括每个机组均应有正点,反点按钮。因此,一方面输入点增加很多;另一方面,走线也很不 方便。采用双机通讯,可以很好地解决此问题,各机组的走线可以按照就近原则,进入离它较近的 控制柜内,既节省了走线,也方便了控制。
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    中国工控信息网 www.7613.com 收录 由于印刷机是一个精度较高的机械,印刷品的好坏一方面在于机械加工以及安装的精度,另一 方面,也取决于水路,墨路的平衡以及合压的准确性。双色机的每一色组,都有水路和墨路装置。 为了便于水辊速度的调节,每根水辊都用一个变频器控制,同时,主电机速度也需要变频器调节。 因此,为了实现多路速度调节,我们采用了三菱 4D/A 数模转换器,它将 PLC 方给出的数字量,根 据相应的算法,转换成 0~10V 直流电压输出,很好地实现了多路速度调节要求。 在印刷过程中,调版是一个比较繁琐的过程。尤其对多色机来说,各组版对正的精度会对印品 产生很大的影响。如果套印不准,印刷品就会出现字面重叠或影像不清。一般来说,印版轴向调节 范围为-2mm~+2mm ,周向调节范围为-1mm~+1mm。如果使用手动调版,会浪费很多时间,而且精 度不高。为了实现自动打版,我们在版辊上安装了电位器,通过电位器将模拟量传送给 4A/D,经 过 PLC 处理,可将版辊的转动精度很好地控制在打版范围内。 触摸屏作为一种新型的人机界面,从一出现就受到关注,它的简单易用,强大的功能及优异的 稳定性使它非常适合用于工业环境。用户可以自由地组合文字,按钮,图形,数字等来处理或监控 管理随时可能变化的信息。随着机械设备的飞速发展,以往的操作界面需由熟练的操作员才能操作, 无法提高效率。但使用人机界面,能明确指示并告知操作员机器设备目前的状况,使操作变得简单

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