浙江工业大学 2001/2002 学年第二学期期终考试
《自动控制原理》试题 (B)卷
注意:本卷共七大题,满分 100 分.要求每题的解答必须写出详细的求解过程.
班级: 姓名: 学号: 考分:
1. (本题满分 10 分)求传递函数
)(
)(
sR
sC
.
)(sR )(sC+
+
)(1 sG )(2 sG
)(3 sG
)(4 sG
2. (本题满分 15 分)采样系统如图所示,求输出 )(zC 的表达式.
)(sR )(sE )(sC
)(1 sG
)(3 sG
)(2 sG
)(sD
·
3. (本题满分 13 分)最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如
图所示,确定该系统的开环传递函数.
4、(本题满分 16 分) 如图所示系统,采用微分补偿复合控制.
)(ωL
ω
0
101
0.2
-20
-60 db/dec
-20 db/dec
db/dec
db
当输入 ttr =)( 时,要求系统稳态误差的终值为 0,试确定参数 dτ 的值.
)(sE
)1( Tss
K
+
)(sR

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