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文档预览： 一、深度控制系统工作原理 纵向运动的线性化方程 以定常水平直航运动作为基准，依据小扰动原理 电动鱼雷：因为 为负值，所以鱼雷深度控制系统为非最小相位系统。 鱼雷的... 点击下载

文档预览： 插补原理及控制方法第三章一,插补的基本概念 机床数字控制的核心问题,就是如何...第二,进给运动 控制某坐标轴使工作台进给 一步,向规定的几何轨迹靠拢,缩小... 点击下载

文档预览： 导弹制导控制系统原理第二章基于点目标跟踪的红外导引系统原理第二章基于点目标...(2)工作原理二,红外光学系统 红外光学系统是红外导引...要使物体内部的电子改变运动... 点击下载

文档预览： 第1章 速度闭环控制的调速系统第1篇 直流调速系统运动控制系统运用最普遍:自动...1.3 电压负反馈电流补偿控制的调速系统带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图... 点击下载

文档预览： 动画运动规律角色行走与运动的基本原理何为动画 动画表现运动的原理是对运动现象...要遵循放映机每秒钟连续走24格来计算时间.我们要学习的就是要掌握这些格的数量控制... 点击下载

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文档预览： 13.2 机电一体化系统控制的基础 理论简介 计算机控制机构运动原理图 ... 传统的方法是在机械中安装一个具有很大转动惯量的飞轮 ,利用飞轮进行速度波动... 点击下载