平面连杆机构中,其构件多呈杆状,故常简称为"杆".连杆机构又可根据机构中所含杆数而命名,如:四杆机构,五杆机构,六杆机构,多杆机构等.
近年来国内外在连杆机构的研究方面都有长足的发展,不再限于单自由度四杆机构的研究,也注重多自由度,多杆机构的分析和综合.例如:多自由的的机械手;四足,六足步行机等,已经不限于运动学的范围,还注重动力学方面的研究.
由于计算机的普及,很多智能化软件为平面连杆机构的设计和研究奠定了基础,连杆机构的应用前景也很广泛.
平面连杆机构中最简单,应用最广的是四杆机构,其他多杆机构都是在它的基础上扩充而成的,本章重点讨论四杆机构及其设计.
§3-2 平面四杆机构的基本类型及其演化
一,平面四杆机构的基本类型及应用
二,平面四杆机构的演化
铰链四杆机构
铰链四杆机构就是当平面四杆机构中的全部运动副均为转动副时的四杆机构为铰链四杆机构.
构件名称
连架杆:与机架相连的构件称为连架杆.
连架杆
机架
连架杆
连杆
能绕其轴线转360 的连架杆.
仅能绕其轴线作往复摆动的连架杆.
曲柄
摇杆
连架杆
机架:固定不动的构件称为机架.
连杆:不直接与机架相连的构件称为连杆.
一,平面四杆机构的基本类型及应用
1,曲柄摇杆机构
2,双曲柄机构
3,双摇杆机构
1,曲柄摇杆机构:
若在铰链四杆机构的两连架杆中一为曲柄,另一为摇杆,则此四杆机构称为曲柄摇杆机构.
曲柄摇杆机构的应用
颚式破碎机机构
雷达天线机构
搅拌机机机构
2,双曲柄机构
在铰链四杆机构中若两连架杆均为曲柄,则此四杆机构称为双曲柄机构.
双曲柄机构的应用
惯性筛机构
在双曲柄机构中,若相对两杆的长度相等且平行,两曲柄的转向相同,称为平行四边形机构.
(1)平行四边形机构:
平行四边形机构的应用
蒸汽机车驱动装置
摄影升降机构

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