and so , 

the bottle will rotate with the cudgel.  While it is pushed forward, the bottle  is being cleaned by the rotating brushes.     

the cudgel.

• Rotate the bottle and brush by rotating the cudgel.

 

  

    

•     Original Data And Designing Requirements

 

•   瓶子尺寸。大端直径d=80mm, 长度=200mm。
• 推进距离L=600mm， 推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶。 平稳地接触和脱离瓶子。然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。(Stability )

   

    

•   按生产率的要求，推成平均速度为v =45mm /s,返回时的速度为工作是速度的三倍。(Effect ion )
• 机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。(Compaction And Convenience )

    

Idea 

of Designing 

1）找出完成设计任务的关键技术 

2）将总功能的不同部位不同功能的元件细分  3）为细分的元功能选定多组合适的运行机构以便选择      

4）对完成同种功能的不同机构进行权衡、比较，尽量去    除不利条件，保留有利条件，增设有利条件，对装置进行改进，使之能更好地满足设计要求。 

5）将各选定的机构进行适当的组合变异，使之成为一个完整的运动方案。     

     推头M在l=600mm工作行程中作匀速运动，在其前后作变速运动，回程时有急回运动特性。对这种运动要求。通常，要用若干个基本机构组合成的组合机构，各司其职，协调动作，才能实现。在选择机构时， 

Requirements 

of Designing 

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