一般先考虑选择满足轨迹要求的机构(基础机构)，而沿轨迹运动时的速度要求，则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足。 

    

   

Functions of Classification 

• 洗瓶机功能分解：推瓶+转瓶+刷瓶
• 推杆功能分解：往复运动、急回、减速
• 洗瓶功能细分：循环运作持续洗瓶

    

拟定的两种直线运动推杆机构 

 

滑块机构 

 

凸轮机构

    

     

Introduction of Functions       

     

附下图所示是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待洗的瓶子     

 

已进入导辊待推。    正视图与测视图     

Choice 

And Design of the Executive Mechanism   

             

3种运动方案及其草图 

  

 

方案一：曲柄滑块机构

    

方案二：齿轮齿条机构

    

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