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  • §4-5 刚体的自由度和平面平行运动

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    §4-5 刚体的自由度和平面平行运动1. 自由度所谓自由度就是决定这个系统在空间的位置所需要的独立坐标的数目。考虑到刚体既有平动又有转动，其独立坐标数由质心坐标，转轴...

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