第二章 平面体系的 机 动 分 析

2-1 引 言
几何可变体系


杆件结构:由若干杆件相 互联结而成的体系.
几何不变体系
P
P
任意荷载,不计变形,
几何形状,位置不变
不计变形,很小荷载发生机械运动而不能保持平衡.
机动分析:几何构造分析.(平面)
刚片(刚体):不计变形,一根杆件或已知几何不变的部分.
A
B
C
D
E
F
可变
不可变
刚片
刚片
2-2 平面体系的计算自由度
一:基本概念
x
y
y
x
y
x

x
y
(1)自由度:物体运动时可以独立变化的几何参数的数目, 也就是确定物体位置所需的独立坐标数目.
(2)一个联系(约束):凡减少一个自由度的装置.
一单铰:两个联系, 两个链杆.
一根链杆:一个 联系
x, y , 1 , 2 , 3

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