第四章 液压执行元件
- 4-1 油马达
（1）概述
- 油马达是将液压能转变为旋转运动机械能的能量转换装置，是液压系统的执行元件，它可以实现连续地旋转运动。
- 从能量转换的角度来看，油马达和油泵可依据一定条件相互转化。
- 当由电动机带动而转动时，就是油泵，输出液压能（压力和能量）；当向它输入液压油时，就是油马达，油马达输出机械（扭矩和转速）。
- 从原理上讲，油马达和油泵二者是可逆的，结构上也基本相同，与各类容积式油泵相应的油马达有：齿轴油马达、叶片油马达、柱塞油马达等。
- 但由于二者的功能不同，导致了结构上的某些差异，因此很多同类型的泵与马达不能互逆通用，原因有下：
- ①.液压泵的吸油腔一般为真空，通常进油口比出油口大；液压马达，进、出油口的尺寸相同；
- ②.液压泵在结构上必须保证具有自吸能力，而液压马达不需要；
- ③.液压马达需要正、反转，要求内部结构具有对称性；而液压泵一般是单向旋转，其内部结构可以不对称；
- ④. 液压马达的轴承结构及润滑方式，应保证在很宽的速度范围内正常工作；液压泵的转速且变化小，对轴承结构及润滑方式的要求不高；
- ⑤.液压马达应有较大的起动扭矩，为此，要求马达的内部摩擦小、马达扭矩的脉动小。
所以，很多类型的泵和马达不能互逆通用。
- （2）主要工作参数（P101~102）
- a). 排量：在不考虑泄漏下，液压马达每转一弧度所需输入液体的体积 (m3/rad)；