文档预览： 巡航控制系统设计 方案,即对转速、节气门开度双闭环控制,以 PID作为控制算法,...设定速度波动,变化较大的曲线为节气 门开度,在本记录系统中为步进电机所走的步... 点击下载

文档预览： 基于变结构控制的两轮自平衡小车系统的设计与实现 arles Rosen等人于1966年至1972...x.Y工作台我们采用三洋的步进电机,该电机输出 力矩大,细分角度高,能够满足我们... 点击下载

文档预览： 小车以混合式两相步进电机驱动, 车身前后各加装了一排红外传感 器,保证其在贴有黑色引导线的跷跷板上平稳行驶。系统采用离 PID控制算法,能够控 制电动车在跷跷板上... 点击下载

文档预览： 周宇旋蒋 敏物联网工程学院 58 电动小车的步进电机控制器设计陆振锋何 健、何永春、侯岩岩、许 放方光辉物联网工程学院 59 移动电话电磁辐射检测仪的设计与制作... 点击下载

文档预览： 可以由人控制转动,用于模拟AFS系统中汽车方向的左右控制。开关电源:提供12V的直流电源。汽车大灯的改装:采用垂直和水平方向二维控制,使用二个步进电机,在原来框架的... 点击下载

文档预览： 采用AT89S51单片机进行适时控制,实现智能循线和避障,并且精确地显示运行速度等...智能小车采用后轮驱动,两轮各用一个步进电机执行,速度检测的传感器采用红外对射... 点击下载

文档预览： 多功能智能小车的研 制课题涉及到机械电子、传感器技术、驱动控制技术、自动控制...∞步进电机 步进电机是工业过程控制及仪表中的主要控制元件之一。步进电机作为... 点击下载

文档预览： 主动悬架系统根据车速、转向、制动、位移等传感信号,经ECU处理后,控制电磁式或步进电机式执行器,通过改变悬架的刚度,以适应复杂的行驶工况对悬架的要求。主动控制悬架... 点击下载

文档预览： 小车底盘如图2所示: 图2 车体底盘图 3.2控制器模块方案1:采用可编程逻辑...方案1:采用步进电机作为该系统的驱动电机。由于其转过的角度可以精确的定位,可以... 点击下载