文档预览： 巡航控制系统设计 方案,即对转速、节气门开度双闭环控制,以 PID作为控制算法,...设定速度波动,变化较大的曲线为节气 门开度,在本记录系统中为步进电机所走的步... 点击下载

文档预览： 基于变结构控制的两轮自平衡小车系统的设计与实现 arles Rosen等人于1966年至1972...x.Y工作台我们采用三洋的步进电机,该电机输出 力矩大,细分角度高,能够满足我们... 点击下载

文档预览： 小车以混合式两相步进电机驱动, 车身前后各加装了一排红外传感 器,保证其在贴有黑色引导线的跷跷板上平稳行驶。系统采用离 PID控制算法,能够控 制电动车在跷跷板上... 点击下载

文档预览： 多功能智能小车的研 制课题涉及到机械电子、传感器技术、驱动控制技术、自动控制...∞步进电机 步进电机是工业过程控制及仪表中的主要控制元件之一。步进电机作为... 点击下载