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文档预览： 改革目的和意义（限 200 字以 内） 随着高校毕业生就业竞争的加剧，加之金融危机... 先进控制技术实验室：10 套直线一级倒立摆及单套的直线二级倒立摆、平面二级倒立... 点击下载

文档预览： 一级、二级标题另起段，正文另起段；三级、四级小标题不另起段，与正文接排。4.论文... 温压控制系统、倒立摆系统等，涉及到过程控制和运动控制的内容。通过文献的参考和思... 点击下载

文档预览： 23 置复杂和不稳定程度增加了 ,对控制算法提出了更高的要求 ,控制难度也相应地增加 [ , ].本文在已建立的环形二级倒立摆数学模型的基础上 ,采用线性二次型最... 点击下载