文档预览： 一.实验目的 对于给定的控制系统,采用根轨迹法设计满足时域性能指标的滞 后校正装置,并通过仿真结果验证设计的准确性. 二.实验步骤 1.在 Windows 界面上用鼠标双击... 点击下载

文档预览： 进行控制系统的校正设计，不仅要了解不可变部分的结构和参数，还要了解系统提出 .... 是用于补偿因超前校正装置的引入，使系统截止频率增大而增加的相角滞后量。 ... 点击下载

文档预览： 2、 实验项目名称：频率法滞后校正. 三、实验目的：1．学习结构图编程，掌握结构图 文件的设计方法。 2．对于给顶的控制系统，设计满足频域性能指标的滞后校正装置， ... 点击下载

文档预览： 设计与校正的概念前面几章讨论了控制系统几种分析方法.掌握了这些分析方法,就可以...滞后-超前校正网络无源校正网络滞后-超前校正网络前半段是相位滞后部分,由于具有... 点击下载

文档预览： 所谓校正, 是指当系统的性能指标不能满足控制要求时, 通过给系统附加某些新的...它利用超前校正部分提高相位裕度, 利用滞后部分调整系统的稳态性能. 其设计步骤... 点击下载

文档预览： 一．控制系统的品质指标 二．控制系统设计的一般方法 三．Bode图方法 1．相位超前 校正 2．相位滞后校正. 3．相位超前－滞后校正. 四．希望特性 五．反馈校正 ... 点击下载

文档预览： 自动控制理论》涉及线性控制系统数学模型以及对其进行分析和设计所使用的理论 ... 与相位滞后校正举例、反馈和前馈复合控制、控制系统计算机辅助设计、控制参数 ... 点击下载

文档预览： 基于PCS7 的带搅拌釜式反应器系统的过程控制设计7...温度动态特性: (1)惯性大,容量滞后大,时间常数有的...自校正模糊 PID 控制器是在传统 PID 控制器的基础上... 点击下载

文档预览： 本章的内容仅涉及如何设计控制规律以 满足人们对控制系统的性能要求. 6-2 输出...(2) 确定滞后校正网络参数 滞后校正网络的传递函数为:GC (s) = bTs + 1 ... 点击下载

文档预览： 线性系统的校正方法. 2 理解控制系统的设计与校正问题. 2 熟悉常用校正装置及其 特性. 2 理解并灵活运用超前校正方法和滞后校正方法对控制系统进行设计和校正 ... 点击下载