文档预览： 进行控制系统的校正设计，不仅要了解不可变部分的结构和参数，还要了解系统提出 .... 是用于补偿因超前校正装置的引入，使系统截止频率增大而增加的相角滞后量。 ... 点击下载

文档预览： 2、 实验项目名称：频率法滞后校正. 三、实验目的：1．学习结构图编程，掌握结构图 文件的设计方法。 2．对于给顶的控制系统，设计满足频域性能指标的滞后校正装置， ... 点击下载

文档预览： 一．控制系统的品质指标 二．控制系统设计的一般方法 三．Bode图方法 1．相位超前 校正 2．相位滞后校正. 3．相位超前－滞后校正. 四．希望特性 五．反馈校正 ... 点击下载

文档预览： 自动控制理论》涉及线性控制系统数学模型以及对其进行分析和设计所使用的理论 ... 与相位滞后校正举例、反馈和前馈复合控制、控制系统计算机辅助设计、控制参数 ... 点击下载

文档预览： 线性系统的校正方法. 2 理解控制系统的设计与校正问题. 2 熟悉常用校正装置及其 特性. 2 理解并灵活运用超前校正方法和滞后校正方法对控制系统进行设计和校正 ... 点击下载

文档预览： 第六章线性系统的校正方法6.1系统校正的一般概念校正是控制系统设计的两大任务之...迟后校正,要利用该网络的高频幅值衰减作用,尽量避免由于其相角滞后造成的下降的... 点击下载

文档预览： 第六章控制系统的校正与设计. 第一节系统校正的一般方法. 一、串联超前校正. 二、 串联滞后校正. 三、串联滞后-超前校正. 四、PID控制器. 第二节控制系统的工程设计 ... 点击下载

文档预览： 2011年9月6日 ... 本章介绍机电控制设计初步知识，控制系统的PID调节；系统的性能指标与校正概念； 以及超前校正、滞后校正和滞后－超前校正的原理和方法。 ... 点击下载

文档预览： 机械控制理论实验是机械控制理论理论课的一部分.开设实验的目的是通过实验,使学生进一步了解和掌握机械控制理论的基本概念,控制系统的分析方法和设计方法;学习和掌握系统... 点击下载

文档预览： 尽管预测控制中引入反馈校正机制,试图最...制的鲁棒性分析是指当系统存在不确定...本节概述了执行器饱和系统,模糊系统,分段线性系统和非脆弱控制器设计及其研究现状... 点击下载