文档预览： 3-6 下述质点系有几个自由度？ 平面四连杆机构（图a）； 在固定铅垂面内运动的双摆（图b）； 在平面内沿直线作纯滚动的轮（图c）； 一端由铰链约束的杆（图d）； 在水平... 点击下载

文档预览： 基本要求：了解构件、运动副、机构、约束和自由度等重要概念；掌握平面机构的自由度计算及具有确定运动的条件、平面机构运动简图的绘制；了解平面机构的组成原理及结构分... 点击下载

文档预览： ——机构运动简图的测绘和分析实验目的1.掌握根据实际机构或模型的结构测绘平面机构运动简图的基本方法2.掌握平面机构自由度的计算及其验证机构具有确定运动的条件.... 点击下载