文档预览： Mechanisms(平面机构的自由度)1. Definition (similar to that of link)...(平面机构的结构组成和分析)Mechanism —Higher pair & Lower pair mechanisms ... 点击下载

文档预览： 混合驱动平面五杆机构的点位对应综合及其 PD控制 魏宏 谢进 （西南交通大学 成都 ... optimization design, mass-redistribution, PD control 平面五杆机构具有两个自由度，即... 点击下载

文档预览： 3-6 下述质点系有几个自由度？ 平面四连杆机构（图a）； 在固定铅垂面内运动的双摆（图b）； 在平面内沿直线作纯滚动的轮（图c）； 一端由铰链约束的杆（图d）； 在水平... 点击下载

文档预览： （一） 机械的基本概念、平面机构及其自由度计算 1. 机械的基本概念 2. 平面机构的组成 3. 平面机构的运动简图 4. 平面机构的自由度 （二） 平面连杆机构 1. 平面连杆机... 点击下载

文档预览： 基本要求：了解构件、运动副、机构、约束和自由度等重要概念；掌握平面机构的自由度计算及具有确定运动的条件、平面机构运动简图的绘制；了解平面机构的组成原理及结构分... 点击下载

文档预览： ——机构运动简图的测绘和分析实验目的1.掌握根据实际机构或模型的结构测绘平面机构运动简图的基本方法2.掌握平面机构自由度的计算及其验证机构具有确定运动的条件.... 点击下载