文档预览： 第三章 平面机构运动简图和自由度 【基本要求】： 1）运动副的概念及其区别。 2）能够读懂机构运动简图 3）平面机构自由度的计算。 【教学重点及难点】： 重点： 运动... 点击下载

文档预览： 平面机构运动简图和自由度一、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都... 点击下载

文档预览： 第2章 平面机构运动简图及自由度 机构是用运动副连接起来的构件系统，其中有一个构件为机架，是用来传递运动和力的。机构还可以用来改变运动形式。机构各构件之间必须有... 点击下载

文档预览： 図4のように一様な棒がつり下げられている．平面内の揺れの固有振動数を求めよ．ただし，棒の長さをl，質量をmとする ... 図12に示す2自由度並進系の固有振動数を求めよ．また，質点1にf = F sinωtが働くときの質点1，2の変位を求めよ．ただし ... 点击下载

文档预览： 如果在一个体系中增加一个约束,而体系的自由度并不因此减少,则称此约束为多余约束.一个平面体系的计算自由度等于零,则该体系一定是几何不变体系 ... 点击下载

文档预览： 3.正确区分静定结构和超静定结构，为结构的内力计算打下必要的基础。 在本章中，所讨论的体系只限于平面杆件体系。 平面体系的自由度 为了便于对体系进行几何组成分析，... 点击下载

文档预览： (3)零件是机器中的 单元体；构件是机构中的 单元体。 （4）构件的自由度是指 ；机构的自由度是指 。 （5） 在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束，而引入一个低副... 点击下载

文档预览： 若刚体平移（平动），有两个自由度 若刚体定轴转动，有一个自由度。 若刚体作平面一般运动，（既有平动又有转动），有3个自由度 。 3）刚体的三种约束状态 所谓约束状态... 点击下载

文档预览： CALL JDZBSC(IJT,JJT,NJT,KDIF,PROP,NIN,POINT)...单元自由度数循环 F(I)=0.0 ! 杆端力赋初值 ...! 输出第INE单元的杆端力(轴力:平面桁架为F(3)... 点击下载