文档预览： 落体法测定转动惯量. 引信。2001，22 （2）：52－57． ［2］哈尔滨工业 大学教研室．理论力学［M. 版社．2002． ［3］刘卫国．MATLAB程序设计 ... 点击下载

文档预览： 的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序，具有系统建模方便直观和仿真 功能强大的特 ... 转动副A. 到滑块5的垂直距离为800 mill，构件AB以等角速. 度10 rad／s逆时针方向回转，试求 ... 需要输入的刚体参数有：杆的质量、惯量矩阵、刚体 ... 点击下载

文档预览： 力学实验室. 11391. 力热实验. 用三线摆测定. 刚体转动惯量 ...... 电子信息技术实验 室. 11391. Matlab程序设计. Matlab的安装与运行 ... 点击下载

文档预览： 根据刚体绕固定轴转动的动力学微分方程，转动惯量与加速度乘积等于作用于刚体主动力对 该轴力 ..... 运行如下MATLAB 程序，得到如图14.2.11 所示仿真曲线。 clear all ... 点击下载

文档预览： 转角; 不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数; 考虑了轮胎的滚动特性。 ... (1) 车体可视为刚体。 ..... 转向系统传动比; IfW为汽车前轮转动惯量;δP 、δP 为前 ... 点击下载

文档预览： 转角；不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数；考虑了轮胎的滚动特性。 ... （1）车体可视为刚体。 （2）悬架 ..... 转向系统传动比； 为汽车前轮转动惯量； 、 为前 ... 点击下载

文档预览： 学物理中的刚体转动动能的知识得出了等效转动惯量的计算方法；对于问题二， ..... 以上计算的能量差是对题目中所给的整个观测时段进行的，利用matlab 编程， ... 点击下载

文档预览： 转动惯量小,易于小型化。 ... 漂移和测量噪声的理想状态下[7r8],利用MATLAB 仿真. 软件[9]进行了 .... 四元数在刚体定位问题中的应用.梁 ... MATLAB 程序设计与应用. ... 点击下载

文档预览： 2011年4月23日 ... 机构中刚性构件的运动可以分解为平动和转动，对于纯转动的刚体可以采用 .... 采用C 语言对凸轮廓线生成程序进行编译计算，调用作为Matlab作为凸轮廓形 ...... 结果 分析：随着负载的增大（即从动件质量和转动惯量的增大），角加速度 ... 点击下载

文档预览： 一,实验目的 1, 本实验是自主实验,同学们自己独立完成; 2, 运用已学知识...3, 利用平行轴定理可获得刚体对平行于质心轴的任意轴的转动惯量.... 点击下载