文档预览： 本次专题主要的目的在於设计机械手臂的控制器，首先我们收集资料参考文献，然后讨论如 何进行控制器的制作，再来对机台进行设计并购买材料，之后进行机台制作并组装机台... 点击下载

文档预览： 对於改善生产力及品质而言，机械手臂的精密运动控制是重要的。然而，机械手臂 为多变数非线性动态系统，其数学模式难以建立。因此，难以设计以模式为基础的控制 器，以控... 点击下载