电子信息与控制实验教学中心实验系列教材
MATLAB 语言 实验指导书
徐少川 主编
辽宁科技大学 电子与信息工程学院
《MATLAB 语言》 实验指导书
徐少川
2006 年 10 月
前言 控制系统仿真实验指导书中总共共十个实 验，希望同学课前认真预习，独立完成实验。
I
目
录
实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算 .....................................................1 实验二 基本符号运算的使用...........................................................................8 实验三 MATLAB语言的程序设计 ...............................................................14 实验四 MATLAB的图形绘制 .......................................................................18 实验五 采用SIMULINK的系统仿真 ............................................................23 实验六 S 函数的建立与应用 ........................................................................31 实验七 控制系统的频域与时域分析.............................................................39 实验八 控制系统PID校正器设计法..............................................................43 实验九 控制系统工具箱的使用.....................................................................45 实验十 图形用户界面设计.............................................................................48 附 录 ..............................................................................................................55
II
实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算
一、实验目的：
1． 熟悉 MATLAB 开发环境
2．掌 阵、变量、表达式的各种基本运算
二、实验基本知识：
1.熟悉 MATLAB 环境：
MATLAB 桌面和命令窗 命令历史窗 帮助信息浏览器、工作空 间浏览器、文件和搜索路径浏览器。 2.掌握 MATLAB 常用命令 clc clear help lookfor 清除命令窗口中内容 清除工作空间中变量 对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明 查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准 称
3.MATLAB 变量与运算符 变量命名规则如下： （1） 变量名可以由英语字母、数字和下划线组成 （2） 变量名应以英文字母开头 （3） 长度不大于 31 个 （4） 区分大小写 MATLAB 中设置了一些特殊的变量与常量，列于下表。
表 1 MATLAB 的特殊变量与常量 变量名 ANS 功能说明 默认变量名，以应 答最近一次操作运 算结果 i或j pi eps realmax 虚数单位 圆周率 浮点数的相对误差 最大的 数 INF(inf) NAN(nan) nargin nargout 无穷大 不定值（0/0） 函数实际输入参数个数 函数实际输出参数个数 变量名 realmin 功能说明 最小的 数
MATLAB 运算符，通过下面几个表来说明 MATLAB 的各种常用运算符
1
表 2 MATLAB 算术运算符
操作符 + * .* ^ .^ 功能说明 加 减 矩阵乘 数组乘 矩阵乘方 数组乘方 操作符 \ .\ / ./ ' .' 功能说明 矩阵左除 数组左除 矩阵右除 数组右除 矩阵转置 数组转置

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