文档预览： 比例积分控制器是一种滞后校正装置. PI控制器在零...用Matlab讨论PID控制器的效果例:考虑我们熟悉的质量-... 求解未加入任何校正装置的系统的阶跃响应clear all;... 点击下载

文档预览： 10。8 用bode图方法设计滞后校正网络P492. Matlab命令. c=conv([0.5 1],[55.27 1]). margin(20*[6.06 1],[c 0]). Pm=25.18 wc=4.25. 裕度=44.9. wcc=1.68. 第十章要求 ... 点击下载

文档预览： 当然利用MATLAB可更方便地验证校正结果是否满足系统. 性能指标的要求。 三、 串联 ... 要求，也可以采用串联滞后校正以提高系统的稳态精度，同. 时保持其动态 性能 ... 点击下载

文档预览： 利用MATLAB对系统进行动态仿真后的结果 .... 由于PI校正使系统的相位后移，所以 又称它为相位滞后校正。 6.2.4 比例-积分-微分(PID)校正(相位滞后-超前校正) ... 点击下载

文档预览： 第六章 控制系统的校正与设计. 第四节 MATLAB用于系统校正与设计. 第一节 系统校正的 一般方法 ... 第一节 系统校正的一般方法. 一、串联超前校正. 二、串联滞后校正 ... 点击下载

文档预览： 先进PID控制及其MATLAB仿真 ... PID控制器各校正环节的作用如下： ..... 会使控制 动作过于频繁，达不到稳定被控对象的目的；若e0太大，则系统将产生较大的滞后。 ... 点击下载

文档预览： To draw RL using MATLAB. 特征方程: >>n=1; d=[1 3 2 ..... 滞后校正装置的零极点 是一对靠近原点的开环偶极子，且极点相对离原点更近。 系统的动态性能指标满足 ... 点击下载

文档预览： 6）动态性能估算与MATLAB仿真比较。 1） 与 的人工计算法与MATLAB绘制法并举；. 2）系统频域 .... 滞后校正控制（控制器极点比零点更接近原点），以平滑超调，. 1. ... 点击下载