C
刚片1
刚片2
刚片3
刚片3
刚片1
刚片2
N=P / (2sinθ)
当θ=0,P=0时 , N不定; 当θ=0,P 0时,N趋于无穷大;
瞬变体系:在某一瞬时可以产生微小运动的体系 .

A
B
C
θ
P
N1
N2
P
几何不变体系
平面体系
几何可变体系
常变体系
瞬变体系
二. 二元体规则
在一个刚片上增加 一个
二元体,仍为几何不变 体系 .

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