一般情况，两个物体碰撞，恢复系数定义为： 

  为碰撞前后两物体接触点沿接触面法线方向的相对速度。 

×

在τ方向：不计摩擦 

如图碰撞，开始时速度v与接触点法线夹角为α，碰撞结束时速度v?与法线夹角为β，碰撞称为斜碰撞。不计摩擦。确定恢复系数。 

恢复系数应为 

进行速度分解： 

在n方向： 

×

§15-4 碰撞问题举例 

碰撞问题求解步骤：

1）取研究对象

2）碰撞前后运动分析

3）应用碰撞动量和动量矩定理

4）计算结果 

选题 

×

×

解：

1)取两个球质点系为研究对象

2）碰撞前后运动分析：

   两球能碰撞前的条件是v_¹>v_² 。

   设碰撞结束时，二者的速度分别为v?_¹和v?_²，且v?_¹<v?_² 。

3）应用碰撞过程的动量守恒: 

例1 两个球的质量分别为m_¹和m_²，碰撞开始时两质心的速度分别为v_¹和v_² ，且沿同一直线，如图所示。如恢复系数为k，试求碰撞后两者的速度和碰撞过程中损失的动能。 

×

联立二式 

由恢复系数定义： 

解得 

×

以T_¹和T_²分别表示系统碰撞开始和结束时的动能： 

4）动能损失 

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