文档预览： 第六章 刚体的简单运动 本章重难点：刚体的平行移动：速度和加速度特征刚体的定轴转动：速度和加速度特征 本章将研究刚体的两种最基本的运动 ——— 平动和转动. 注意这两... 点击下载

文档预览： 刚体的简单运动 7-1 图示曲柄滑杆机构中，滑杆有一圆弧形滑道，其半径，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100 mm，以等角速度绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当... 点击下载

文档预览： 第七章刚体的简单运动主要内容§7.1 刚体的平动§7.2 刚体的定轴转动§7.3 转动刚体内各点的速度和加速度§7.4 轮系的传动比§7.5 以矢量表示角速度和角加速度§7.6 以矢积表示... 点击下载

文档预览： 刚体运动以研究各点的运动为基础刚体的简单运动形式 刚体内各点运动相同 刚体绕某一轴转动刚体的复杂运动是简单运动的组合B 刚体内每一点运动都相同... 点击下载

文档预览： §6-6 刚体动力学中的简单问题讨论刚体动力学中的一些较简单的问题: 刚 体平动动力学, 刚体定轴转动动力学(简单情况) 和刚体平面平行运动动力学. ( 1.讨论将... 点击下载

文档预览： 一、平面运动及运动分解 1、平面运动 刚体的两种简单运动：平动和定轴转动 工程机械中较为常见的另一种刚体运动： （1）曲柄连杆机构中的连杆 （2）车轮沿直线轨道滚动... 点击下载

文档预览： 五、理解角动量的概念， 理解刚体定轴转动的角动量守恒定律. 七、能综合应用转动定律和牛顿运动定律及质点、刚体定轴转动的运动学公式计算质点刚体系统的简单动力学问题. ... 点击下载

文档预览： 从理论上看， 只要定点运动问题解决了， 刚体的一般运动的动力学问题也就解决了， ... 一、欧拉角刚体定点运动的自由度为 3， 如何选择 3 个变量， 使它们既能简单、 明确... 点击下载

文档预览： 描述 刚体绕定轴转动的角量刚体的平动和绕定轴转动是刚体的两种最简单最基本运动刚体内各点都绕同一直线（转轴）作圆周运动___刚体转动转轴固定不动— 定轴转动二. 定轴... 点击下载

文档预览： 主刚体运动为一般运动时系统的动力学方程当主刚体的运动为空间一般运动时, 例如...目前构造李雅普诺夫函数 广泛采用有效的契塔也夫方法,下面就简单地介绍此方法. ... 点击下载