文档预览： 第2章 平面机构运动简图及自由度 机构是用运动副连接起来的构件系统，其中有一个构件为机架，是用来传递运动和力的。机构还可以用来改变运动形式。机构各构件之间必须有... 点击下载

文档预览： 1 ロボット工学 Robotics ロボットの定義（ISO） ?国際標準規格（ISO） 産業用ロボットは，自動制御によるマニピュレー ション機能や移動機能をもち，いろいろな作業が プログラムされ実行される機械 ロボットの定義（JIS B0134） 点击下载

文档预览： §4-5 刚体的自由度和平面平行运动1. 自由度所谓自由度就是决定这个系统在空间的位置所需要的独立坐标的数目。考虑到刚体既有平动又有转动，其独立坐标数由质心坐标，转轴... 点击下载

文档预览： 三:计算自由度与体系几何不变性关系(1)W>0时联系布置不当时几何可变...平面体系机动分析计算自由度简单组成规则W=0W0三刚片规则两刚片规则... 点击下载

文档预览： §2.1 机构的组成§2.2 平面机构的运动简图§2.3 平面机构的自由度第2章 平面机构的结构分析构件：机器中的独立运动单元。 （构件可能是一个零件，也可能是由多个零件共同组... 点击下载

文档预览： 図4のように一様な棒がつり下げられている．平面内の揺れの固有振動数を求めよ．ただし，棒の長さをl，質量をmとする ... 図12に示す2自由度並進系の固有振動数を求めよ．また，質点1にf = F sinωtが働くときの質点1，2の変位を求めよ．ただし ... 点击下载

文档预览： 重回帰分析 M1 魚野翔太 発表の流れ Ñ 重回帰分析とは？ Ñ 最小二乗法を用いた回帰方程式の求め方 Ñ 回帰方程式の解釈 Ñ 回帰方程式の精度の指標 Ñ 多重共線性と残差の分析 Ñ SPSSによる重回帰分析 重回帰分析とは？ 点击下载

文档预览： 概要 製品設計において、家具や階段といった室内環境とそれを扱う人間との機能的?空間的な 関係を分析する事は重要である。計算機上でこれらの製品の機能評価や空間設計を行い、人 間の生活動作に最適な製品設計を行 うためには、人の動作を ... 点击下载

文档预览： 安川産業用ロボット 用途：塗装 可搬質量 3/10/15/20kg 6軸垂直多関節形 YASKAWA 資料番号 KA-C945-465C MOTOMAN PXシリーズ 品質及び環境マネージメント システムの国際規格 ISO9001, ISO14001を取得しています。 JQA-0813 JQA ... 点击下载

文档预览： 本章主要讨论平面结构的几何组成规则，并运用规则进行几何构造的分析。通过本章的学习，主要应掌握： （1）几何不变体系和几何可变体系的概念； （2）约束和自由度的概... 点击下载